设备中多个轴（上料平移、叠片台移动等等）都是单轴PTP控制，每个轴移动时间将直接影响整机速度，高速下设备易出现振动等问题。

原先上片一般采用双伺服或者双动子的直线电机，因此CCD平台和叠片台上片位置在一条直线上，叠片台左右上片位置间距一般固定不可调，且考虑大产品因此距离较远，影响整机效率。

对极片产品进行位置检测以及数据传输过程中，单个工位的检测时间在200ms左右，且在切换工位阶段需要通过信号传输切换程序；无法满足时间上的高速要求。

叠片工艺由于是频繁起停控制，同时隔膜在叠片台左右移动时呈非线性变化，传统通过编码器采样的方式或许变化曲线，张力波动较大。

叠片设备极片产品长边尺寸为300mm左右，使用单个相机拍摄整个产品，在使用500万像素相机下，相机分辨率只能达到0.12mm/pix。